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智能机器人 LP-R01

作者:良仆发布时间:2020-04-03 15:50浏览次数:
  • 智能机器人LP-R01

智能机器人身高1.4米,曲线优美,外观较为商业化。结合麦克风阵列、3D摄像头、身份证读卡器等外设应用,有语音、触屏、动作等多模态的交互方式,激光雷达室内定位、导航及避障;结合第三方算法可实现人脸识别,物体识别。广阔应用在政府、金融、运营商、医疗等多个领域。

产品介绍
智能机器人
功能说明

1、自助充电:注意充电桩一定要有支撑,方可正常使用。

通过管理后台可实现自动充电管理,支持定时充电(匹配上下班)、语音充电、低电量自动充电。

2、充电桩位置选取注意事项

  • 充电桩的位置务必选取在地图范围内且靠墙放置
  • 充电桩前方2米和两侧1.5米范围内无障碍物
  • 充电桩放置位置避免、滴水、高温环境
  • 多个充电桩摆放时,充电桩间隔不小于1.5米
3、地图导航

A) 打开 Android 屏幕的「设置」- 「WLAN」连接 Wi-Fi 如下:

B) 打开显示屏上的XXFtp 应用进入以下界面,按照图示步骤进行操作,如果wifi密码已经存在则直接点击“发送 wifi信息连接ROS” 即可。

C) 扫图设备需和机器连接在同一局域网内,打开浏览器输入机器IP地址(建议使用chrome浏览器)注意:如果连接 Wi-Fi 失败,可以关闭应用再次尝试;如果还是会失败,可以将机器人断电重启再次重试。

D) 构建地图

雷达的视野角是230°,扫描的范围 是雷达高度的水平面;扫描的距离为30米;要求人站在后方推动机器人,或用键盘方向键控制建图。详细见地图构建说明书。

4、语音交互

需要登陆后台,配合后台进行语音交互设置,可实现迎宾、闲聊功能。

5、业务功能(查询)

对于业务部分的查询,需要进行二次开发和知识库管理等。

6、业务流程咨询

业务流程咨询,需要管理知识库,创建语料逻辑算法,需要二次开发,实现智能化回答问题。

7、自动巡逻

自动播报公告信息,且按照既定线路进行自动走动,需要二次开发

性能参数
项次 规格参数
整机功能 人机交互 13.3寸TFT显示屏;电容式全触摸面板;全双工语音交互。
运动能力 头部2个运动自由度;底盘:水平可方向任意行走。
定位导航 激光雷达室内定位、导航及避障。
人脸识别 结合第三方算法可实现人脸识别,物体识别。
主控 RK3288  操作系统:Android 4.4;  存储容量:16GB; CPU类型:ARM Quad Core Cortex-A12;    系统内存:LPDDR2 2GB;WiFi功能:802.11b/g/n
身份证识别 近距离非接触式身份证识别,感应时间<2S 距离<30MM。 
打印 热敏打印机,纸宽58mm。
充电方式 手动及自动充电方式。
电气参数 显示屏 TFT_LCD,13.3 Inch;分辨率:1920 X 1080
触摸面板 电容式触摸面板
语音识别 8MIC阵列拾音,精确声源定位,全双工语音交互,最远拾音距离5米,
语音播放 信噪比(计权):82dB;失真(输出5W):0.15%;额定功率: 5W
WiFi 发射功率:小于等于20dBm
矢量误差幅度:11b(11M,CCK):≥-13dB11g(54M,OFDM):≥-30dB;11n(HT20_MCS7):≥-33dB
接收灵敏度:11b(11M,CCK):≤-80dBm;11g(54M,OFDM):≤-70dBm;11n(HT20_MCS7):≤-68dBm
吞吐量:11b:上、下行≥4.5Mbps;11g:上、下行≥20Mbps;11n:上、下行≥75Mbps
底盘 运动方式:轮式行走;行走速度:1-700毫米/秒。
头部 速度:4.5-45度/秒;上下、左右共2个自由度。
摄像头 300万像素,大镜头,RGB摄像头。
MIC阵列 8MIC阵列:最远拾音距离5米,2米内识音准确率95%以上;声源定位:360度范围任意方位定位无死角;先进的消回音算法实现全双工语音交互;支持自定义唤醒词;支持用户增加自定义关键词;支持本地语音识别。
激光雷达 激光测距:线扫描,最大距离30米
电气参数 聚合物锂电池 容量:37V/10AH
充电电流:最大2A
放电电流:1A
额定功耗 整机额定功耗:35W
物理参数 整机尺寸 1427*545*450mm
整机重量 35kg

应用场景

智能机器人应用

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